Η τεχνολογία CNC προήλθε από τις ανάγκες της αεροδιαστημικής βιομηχανίας. Στα τέλη της δεκαετίας του 1940, μια αμερικανική εταιρεία ελικοπτέρων πρότεινε την ιδέα.
Η αρχική ιδέα για εργαλειομηχανές CNC αναπτύχθηκε το 1952 από το MIT, το οποίο παρήγαγε μια μηχανή φρεζαρίσματος CNC τριών{1} αξόνων. Στα μέσα της δεκαετίας του 1950, αυτός ο τύπος φρέζας CNC χρησιμοποιήθηκε για τη μηχανική κατεργασία εξαρτημάτων αεροσκαφών. Στη δεκαετία του 1960, τα συστήματα CNC και ο προγραμματισμός έγιναν όλο και πιο ώριμα και εξελιγμένα, και οι εργαλειομηχανές CNC χρησιμοποιήθηκαν σε διάφορους βιομηχανικούς τομείς, αλλά η αεροδιαστημική βιομηχανία παρέμεινε ο μεγαλύτερος χρήστης. Ορισμένα μεγάλα αεροδιαστημικά εργοστάσια ήταν εξοπλισμένα με εκατοντάδες εργαλειομηχανές CNC, κυρίως μηχανές κοπής. Τα κατεργασμένα με CNC εξαρτήματα περιλαμβάνουν ενσωματωμένα πάνελ, δοκούς, δέρματα, διαφράγματα, έλικες και κοιλότητες καλουπιού για περιβλήματα κινητήρων αεροσκαφών, άξονες, δίσκους και λεπίδες, καθώς και ειδικές επιφάνειες κοιλότητας για θαλάμους καύσης υγρών πυραυλοκινητήρων. Η πρώιμη ανάπτυξη των εργαλειομηχανών CNC επικεντρώθηκε στον συνεχή έλεγχο τροχιάς.
Ο συνεχής έλεγχος τροχιάς, γνωστός και ως έλεγχος περιγράμματος, απαιτεί από το εργαλείο να κινείται σε σχέση με το τεμάχιο εργασίας κατά μήκος μιας προκαθορισμένης τροχιάς. Αργότερα, προωθήθηκε δυναμικά η ανάπτυξη εργαλειομηχανών CNC από σημείο-σε-σημείο ελέγχου. Ο έλεγχος από το σημείο-σε-σημείο αναφέρεται στην κίνηση του εργαλείου από το ένα σημείο στο άλλο, εφόσον μπορεί να φτάσει με ακρίβεια στον στόχο, ανεξάρτητα από τη διαδρομή κίνησης.
